Investigadores de Coimbra criam software para robôs colaborativos

O software “made in Portugal” para robôs já está a ser utilizado na Alemanha.

Criado no Laboratório de Robótica Colaborativa da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra (FCTUC), o novo software para robôs colaborativos KUKA começou a ser usado internacionalmente, nomeadamente, no grupo BMW, na Alemanha, assim como em universidades.

O “Kuka Sunrise Toolbox” consiste num software de licença livre com mais de uma centena de funcionalidades que permitem, por exemplo, o controlo dos movimentos do robô. Também disponibiliza funcionalidades de matemática e algoritmos avançados para utilização em trabalhos de investigação.

“Este software permite que um utilizador com conhecimentos básicos em robótica possa em poucas horas estar a operar um robô, não sendo necessário conhecimentos avançados e grandes tempos de adaptação ao equipamento. É bom saber que este trabalho de mais de dois anos está a criar um impacto positivo na sociedade”, assegurou Mohammad Safeea, o investigador principal do projeto

Responsável pelo Laboratório de Robótica Colaborativa da FCTUC, Pedro Neto salientou também que pretendem que os robôs sejam acessíveis a qualquer pessoa, “por isso este software é um contributo nesse sentido. Este é um ponto-chave considerando que os robôs colaborativos trabalham lado a lado com os humanos, por exemplo em fábricas ou hospitais, e onde a interação com o equipamento é constante e contínua ao longo do dia”.